雅特力MCU新增BGA100封裝，助力靈巧手與機器人關節控制應用
新竹2026年6月18日 /美通社/ — 因應人形機器人、靈巧手及智慧機器人市場快速發展，雅特力科技（Artery Technology）宣佈，AT32F435/437高效能MCU系列新增BGA100封裝選項，進一步擴充產品佈局。全新BGA100封裝尺寸僅7×7 mm，在維持高效能運算能力與豐富周邊資源的同時，可有效降低PCB佔用面積，為高密度控制系統提供更高的空間利用率與設計彈性，特別適用於靈巧手、機器人關節、無人機飛控及智慧雲臺等空間受限應用。 近年來，人形機器人逐漸成為全球科技產業的重要發展方向，其中靈巧手與機器人關節被視為實現精細動作控制的重要核心。隨著機器人自由度持續提升，控制架構也逐漸由集中式設計朝向分散式設計發展，越來越多控制節點直接配置於關節、手指及末端執行器內部，使系統必須在有限空間內同時整合運算、控制、感測與通訊功能。 在此趨勢下，小型化與高整合度控制方案的重要性日益提升。為滿足高密度設計需求，雅特力於AT32F435/437系列新增BGA100封裝。小尺寸封裝有助於提升PCB空間利用率，並可將控制電路進一步整合至關節、手指等空間有限的結構內部，協助開發者打造更緊湊且具高整合度的控制系統。 除了小尺寸封裝優勢外，AT32F435/437亦具備豐富的馬達控制資源，可支援多軸控制架構設計。透過內建Advanced Timer、高速ADC及編碼器回授處理能力，單顆MCU最高可支援3組馬達控制系統，有助於降低系統複雜度與控制節點數量，提升整體空間利用率。此架構特別適合靈巧手、機器人關節及智慧伺服等多軸同步控制應用，可協助開發者打造更高密度且具成本效益的控制系統。 AT32F435 BGA100 賦能機器人關節控制 AT32F435/437 BGA100主要特色包括： 7×7 mm小尺寸封裝 BGA100封裝尺寸僅7×7 mm，可有效降低PCB佔用面積，有助於將控制電路整合至空間受限的關節、手指及其他高密度控制系統之中。 單顆MCU最高支援3組馬達控制
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